汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动汽缸式汽油机归类方式相应：

按一上班循环往复的行程英文数各类：有四冲程和二冲程多种。带发电柴油密度机居多四冲程。

按冷确方式几大类：冒水冷机式风和冷式两者。发电站用重油机大部分是水冷机式。

按进气习惯几大类：有非增压（自然而然吸气）式和增压式两大类。

按汽缸金额归类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按气式顺序排列种类：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油机时速或火塞件杆年均车速等级分类：有飞速（标记时速高出1000r/min或火塞件杆年均车速高出9m/s）、中速（标记时速为（600-1000r/mm或火塞件杆年均车速为6~9m/s）和低速行驶（标记时速降到600r/min或火塞件杆年均车速降到6m/s）重油机。

按借款用途类别：有发电站用、货车用、建设项目自动化设备用、拖拉机用、铁路网摩托用、船艇用、小型农机、坦克用和摩托三轮车用等柴油密度机。

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